Localizado a 178 quilômetros da capital do Estado do Tocantins, Palmas, Guaraí teve seu início impulsionado pela construção da BR-153, rodovia federal que veio passar por considerável extensão da Fazenda Guará, propriedade do senhor Pacífico Silva. Em pouco tempo, o povoado "Guará" ultrapassou Tupirama, a cidade-sede do município, tornando-se mais importante que esta.
